Makalecin - Güncel Blog Yazıları

Göçük altında kalanlara ulaşabilecek minyatür robot

0 3

Günümüzde acilen çabucak hayatımızın her meydanına giren robotlar,  sırf şahsî muhtaçlıklar için değil insan sıhhati için de bir oldukça ehemmiyet taşıyor.

Bilhassa doğal afetler sonucunda oluşan felaketler nedeniyle arama-kurtarma işinde robotlara olan itimat gitgide artacak.

Bilkent Üniversitesi araştırmacıları, fareler ve böceklerin vücut yapılarından esinlenerek, çekişmeli dar mekanlardan geçip ketleri rahatlıkla aşabilen yumuşak gövdeli minyatür robot üretti.

Bilkent Üniversitesi Makine Mühendisliği Kısmı Doktor Talim Üyesi Onur Özcan, sert gereçlerden üretilen klâsik mobil robot sistemlerinin geçen 10 yıl içinde akıllı dizaynlar ve denetim teftiş sistemlerindeki ilerlemeler sayesinde nispeten geliştiğini söz etti.


“YAKINDA HAYATIMIZDA OLACAKLAR”

Sistemsiz ortamlarda yolunu bulabilen, engebeli topraklarda hareket edebilen, velev akrobatik hareketler gerçekleştirebilen tekerlekli yahut bacaklı robotların yakında hayatımıza girmesini öngördüklerini anlatan Özcan, şu sözleri kullandı:

“Mobil robot sistemleri gerek üretimlerinden kaynaklı nedenlerle gerekse de kullanılan eyleyicilerin güç gereksinimleri sebebiyle küçültülemiyorlar. Minyatürleştirmenin gerçekleşememesi de bu stil robotların ama kişilerin erişebildiği mekanlara erişebilmelerine neden oluyor.

“İNSANLARIN ULAŞAMAYACAKLARI MAHALLERE GİREBİLİRLER”

Ama minyatür robotlar uzak gelecekte değiller. Minyatür robotların az materyal tasarrufundan dolayı ucuz olma ve boyutlarından dolayı kişilerin ulaşamayacağı küçük açıklıklara ve boşluklara ulaşabilme üzere avantajları var.

“HAREKETLERİ SINIRLI”

Buna rağmen, minyatür robotlar için en büyük dezavantajlardan bir tanesi robotların hareket kabiliyetlerinin çok sonlu olması. Birden fazla minyatür robot, boyutları epeyce küçük olduğundan köstek tırmanmada ve aşmada başarısız, hasebiyle engebeli yüzeylerde tasarruf için mütenasip değiller.”


Özcan, liderliğini yaptığı ekibin manileri benzerlerine nazaran çok daha kolay geçebilen yumuşak gövdeli minyatür robot ürettiklerini açıkladı.

Robotun, köstek geçmede karşılaşılan problemleri gövdesinin esnekliği yani yumuşaklığı ile çözmeyi başardıklarını bildiren Özcan, robot hakkında şu sözlere bölge verdi:

“Minyatür robotumuzu yumuşak materyallerden üretmeyi başardık. Bu sayede robotun bu esneklikten tıpkı fareler ya da böcekler üzere köstek geçerken yararlanabileceğini ortaya koyduk.

“FARELERDEN İLHAM ALDI”

SQuad isimli minyatür esnek robotumuz, farelerin üstün hareket kabiliyetleri ve dar açıklıklardan geçebilmeleri düşünülerek, onlardan alınan bir ilhamla tasarlandı. Esnek polimerlerden üretilen bu robot, emsal boyuttaki sert robotlara kıyasla çok daha yüksek handikaplardan problemsizce geçebiliyor.

Bunu sağlamak için de vücudunun esnekliğini kullanıyor. Tıpkı fareler üzere dört bacaklı olan robot kendi uzunluğunun yaklaşık bir buçuk katı yüksekliğinde bir pürüze kolay kolay tırmanabiliyor. Robotumuzun boyutları ve esnekliği, kendi kesit ortamından daha küçük dar noktalardan sıkışıp geçebilmesini ve sistemsiz yüzeylerde yürüyebilmesini sağlıyor.

‘C’ harfi biçimindeki bacakları, beis geçmedeki başarısına büyük ek veriyor. Gayrı robotlara nazaran geçebildiği mahzur yükseklikleri arasında büyük fark atıyor.”

NERELERDE KULLANILABİLECEK

Geliştirilen minyatür robot, üzerine mikrofon ya da kamera üzere etraf algılayıcıları konularak sarsıntı sonrası çökmüş binaların altında ya da maden göçüğü üzere meydanlarda arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek.

Başkaca üzerine küçük bir kamera yerleştirilerek boru hatlarının içi üzere ulaşımı çetin sahaların denetlenmesinde de rahatlıkla robottan faydalanılabilecek.

Özcan ve ekibinin TÜBİTAK tarafından da desteklenen çalışmaları “IEEE Robotics and Automation Letter” isimli ilmî mecmuada yayınladıkları makale ile bilim yerküresine duyuruldu.

Instagram:

Kaynak: Ensonhaber

[Toplam: 0   Ortalama: 0/5]

Cevap bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.