Makalecin - Güncel Blog Yazıları

Kırılgan nesneleri görüp hissedebilen robotik el

0 3

Yumuşak robotlar, sıradan robotların bilakis yumuşak materyallerden üretiliyor ve genellikle yaşayan organizmanlardan ilham alınarak geliştiriliyor.

Çok taraflı işlevsellikleri sayesinde de birçok yarar sunan yumuşak robotlar, sert robotlara nazaran çok daha işlevsel çalışabilmelerine karşın, şu ana kadar etkileşime girdikleri nesneleri algılama yeteneğine sahip değilllerdi.

MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) tarafından geliştirilen iki yeni araç, giderek büyüyen yumuşak robotik ortamında hayli ses getirebilir.

Araştırmacılar; geliştirdikleri yumuşak robotu, bir seri nesneyi “görüp sınıflandırmalarını” sağlayacak çeşitli sensör, kamera ve yazılımlarla donattı

Geliştirilen robotik el, patates cipsi üzere narin objelerden süt şişeleri üzere ağır objelere kadar bir seri nesneyi tutabiliyor.

NEYİ TUTTUĞUNU ALGILAYABİLİYOR

Dokunma sensörlerinin eklenmesiyle robot, neyi tuttuğunu anlayabiliyor ve uygulanan basınç ölçüsünü buna nazaran ayarlayabiliyor.

Sensörler, deneyde kullanılan 10 nesneyi yüzde 90’dan yüksek doğruluk orantısıyla tanımlamayı başardı.

Sensörler hakkında malumat veren MIT’den Josie Hughes, “Diğer yumuşak dokunma sensörlerinden farklı olarak bizimki süratle üretilebilir, mevcut tutuculara eklenebilir, hassasiyet ve güvenilirlik stantlar. Bu sensörlerin imalat kolunda paketleme yahut kaldırma üzere birbirinden farklı bir seri pratiğe uyarlanabilecek yeni bir yumuşak algılama yolu sağlamasını umuyoruz.” sözlerini kullandı.

Araştırmacılar, artık algılama algoritmalarını daha detaylı halde ayarlamayı ve bükmek üzere daha karmaşık parmak düzenlemelerini geliştirmeyi umuyor.





Kaynak: Ensonhaber

[Toplam: 0   Ortalama: 0/5]

Cevap bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.